Diseño e implementación de un prototipo de silla de ruedas eléctrica para la enseñanza en el manejo, conducción y orientación a personas con limitaciones físicas y adultos mayores

Abstract

Actualmente en el Ecuador, se esta realizando una campaña para emplear por lo menos una persona con limitación por cada Empresa, con lo que las sillas de ruedas eléctricas podrían ser de gran importancia, ya que ayudarían al mejoramiento y rendimiento de tales personas dentro del área de trabajo permitiéndoles realizar labores sin ayuda de externos, sin causar incomodidades, es decir superar muchas barreras y crearse oportunidades. Este documento trata temas de gran importancia para la elaboración de silla de rudas, basadas en herramientas tecnológicas que se encuentran actualmente en el mercado. Estos temas serán tratados en varios capítulos dentro de este texto. El primer capitulo contempla una idea general de lo representa una silla de ruedas para una persona con limitación física. El segundo capitulo esta dividido en dos partes, en la primera se analiza las partes básicas de la silla, topando ítems como características, datos técnicos, normas para sillas, selección de componentes; en la segunda se describe en detalle el diseño, diagramas de bloques y funcionamiento de toda la parte eléctrica y electrónica de la silla, además el modo de conexión de estos componentes. En el tercer capitulo se indica los diagramas de flujo, código del programación del microcontrolador principal y remoto, con la explicación correspondiente, así como también pruebas en simulador y la optimización para un mejor desempeño. Los circuitos de conexión, así como las pruebas, resultados del diseño, conclusiones y recomendaciones serán tratados en los tres posteriores capítulos