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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6060
Título : | Artículo Científico - Control de movimiento del manipulador de cinco grados de libertad CRS-A255 por esqueletización. |
Autor: | Rea Minango, Sylvia Nathaly |
Palabras clave : | ESQUELETIZACIÓN MANIPULADOR ROBÓTICO CONTROL DE MOVIMIENTO CÁMARAS WEB LENGUAJE C++ |
Fecha de publicación : | nov-2012 |
Editorial: | MECTRÓNICA / SANGOLQUÍ / ESPE / 2012 |
Citación : | Rea Minango, Sylvia Nathaly (2012). Control de movimiento del manipulador de cinco grados de libertad CRS-A255 por esqueletización. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. ESPE. Sede Sangolquí. |
Abstract: | Este documento contiene los parámetros observados para la implementación de una plataforma de control para el manipulador robótico CRS-A255 mediante visión artificial utilizando la técnica de esqueletización. La plataforma toma como base el algoritmo de esqueletización de Zhang-Suen y permite al manipulador robótico imitar los movimientos del brazo humano, sin la intervención de mandos externos. |
URI : | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6060 |
Aparece en las colecciones: | Artículos Académicos - Carrera de Ingeniería Mecatrónica |
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