Diseño y construcción del sistema de apuntador electromecánico de antenas para ampliar el rango de operatividad del proyecto UAV del Centro de Investigación y Desarrollo de la Fuerza Aérea Ecuatoriana.

Abstract

El proyecto UAV de la Fuerza Aérea Ecuatoriana consiste en monitorear zonas de difícil acceso por medio de un Vehículo Aéreo no Tripulado diseñado y construido íntegramente en el Ecuador, para lo cual el UAV incorpora una cámara de alta resolución que transmite la señal de video a una estación en tierra llamado Shelter. El problema radica en que existen frecuentes pérdidas de enlace, debido a que las antenas que establecen la comunicación son omnidireccionales y fijas, ante lo cual surge la necesidad de ampliar el rango de operatividad del UAV, es decir que la visualización de video en tiempo real se mantenga. Este proyecto establece el diseño y construcción del sistema de apuntamiento electromecánico de antenas, el cual es un mecanismo que permite que la antena fija en tierra, se pueda desplazar en dos grados de libertad, azimut y elevación, para luego integrar al sistema electrónico de posicionamiento desarrollado por el personal de CIDFAE, y ser capaz de seguir la trayectoria del UAV en el espacio aéreo. Desde el punto de vista económico, comprar estos equipos en el extranjero, resulta extremadamente elevado, además de que la seguridad y soberanía nacional se verían limitadas a la capacidad de desarrollo tecnológico de la empresa que vendiera esta maquinaria a nuestro país.