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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/8944
Titel: | Artículo Científico.- Diseño y construcción de un cuadricóptero a control remoto. |
Autor(en): | Ortíz Padilla, Verónica Gabriela Pulla Arévalo, Pablo Ramiro |
Stichwörter: | SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO AUTOMATIZACIÓN DISEÑO DE MÁQUINAS MICROCONTROLADORES MOTORES |
Erscheinungsdatum: | Aug-2014 |
Herausgeber: | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. |
Zitierform: | Ortíz Padilla, Verónica Gabriela y Pulla Arévalo, Pablo Ramiro (2014). Diseño y construcción de un cuadricóptero a control remoto. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Sede Sangolquí. |
Zusammenfassung: | El presente proyecto describe el diseño y construcción de un cuadricóptero a control remoto. Ese tipo de aeronaves elaboradas desde 1920 son ideales para vuelos en interiores y exteriores por su gran maniobrabilidad. Debido a los diversos campos que implica esta investigación, fue necesario recurrir a la metodología de la ingeniería concurrente, capaz de definir por completo el problema, buscar alternativas óptimas de solución y llevar a cabo un proceso de verificación de las mismas. Para el diseño mecánico se consideró la carga estática y la vibración a la que está sujeto el vehículo. Para el módulo electrónico se hizo un análisis de la autonomía de vuelo del vehículo y para el módulo de control se consideró el modelo matemático y se diseñó el mejor controlador, que le permitiera al cuadricóptero efectuar todos sus movimientos. |
URI: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/8944 |
Enthalten in den Sammlungen: | Artículos Académicos - Carrera de Ingeniería Mecatrónica |
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