Repositorio Institucional de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9540| Título : | Diseño e implementación de una estación de entrenamiento con un róbot cartesiano para el laboratorio de robótica y PLCS del Departamento de Eléctrica y Electrónica de la ESPE |
| Autor: | Andino Burbano, Roberto Carlos Salgado Castillo, Christian Javier |
| Palabras clave : | ROBÓTICA SISTEMAS DE CONTROL SENSORES ROBOT CARTESIANO |
| Fecha de publicación : | 2014 |
| Editorial: | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. |
| Citación : | Andino Burbano, Roberto Carlos y Salgado Castillo, Christian Javier (2014). Diseño e implementación de una estación de entrenamiento con un róbot cartesiano para el laboratorio de robótica y PLCS del Departamento de Eléctrica y Electrónica de la ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí. |
| Abstract: | El proyecto de titulación contempla realizar una estación de entrenamiento robótica que incluya un manipulador industrial cartesiano de morfología tipo portica para lo cual se realizará un diseño mecánico de todo el sistema subdividido en pequeños subsistemas como: sistemas de fijación, sistemas de movimiento, sistemas de transmisión de potencia, entre otros. Adicionalmente se realizará un diseño eléctrico que cumpla requerimientos de seguridad para protección y control de: los circuitos internos de la estación, actuadores, sensores... |
| URI : | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9540 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis - Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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| T-ESPE-048541-D.pptx | DEFENSA DE TESIS | 1,83 MB | Microsoft Powerpoint XML | Visualizar/Abrir |
| T-ESPE-048541.pdf | TESIS A TEXTO COMPLETO | 4,17 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
| T-ESPE-048541-R.pdf | RESUMEN | 81,58 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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