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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/20678
Título : | Diseño e implementación de un sistema didáctico para el desarrollo de prácticas sobre control de movimiento. |
Director(es): | Pruna Panchi, Edwin Patricio |
Autor: | Carrillo Sánchez, Alejandra Estefanía Zurita Tapia, Susan Dayanara |
Palabras clave : | SISTEMA DIDÁCTICO CONTROL DE MOVIMIENTO MOTORES PASO A PASO CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES |
Fecha de publicación : | 3-jul-2019 |
Editorial: | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación. |
Citación : | Carrillo Sánchez, Alejandra Estefanía. Zurita Tapia, Susan Dayanara (2019). Diseño e implementación de un sistema didáctico para el desarrollo de prácticas sobre control de movimiento. Carrera de Ingeniería Electrónica e Instrumentación. Departamento de Eléctrica y Electrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. |
Abstract: | Se presenta un sistema didáctico con dos grados de libertad para realizar el control de movimiento de dos motores paso a paso, en base a una pantalla táctil KTP-600, un PLC SIEMENS S7-1200 DC/DC/DC y el lazo de control se cierra con dos encoders incrementales. En la interacción entre el usuario y sistema, se desarrollaron diferentes interfaces para el control de cada tipo de movimiento. Los ejes se pueden manejar de forma independiente con movimientos simples o secuenciales, realizando desplazamientos en modo Jog, posicionamientos absolutos y relativos, adicionalmente, se coordinan los dos ejes en la simulación de un proceso industrial de llenado y empaquetado de botellas. Como resultado de las pruebas realizadas al sistema didáctico se obtiene un error absoluto promedio aceptable menor a 0.2, lo que comprueba que el módulo didáctico trabaja de forma precisa en función al control implementado. Finalmente, se desarrollaron practicas con estudiantes de la carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación demostrando que el sistema es una herramienta de enseñanza-aprendizaje eficiente. |
URI : | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/20678 |
Aparece en las colecciones: | Tesis - Carrera de Ingeniería Electrónica e Instrumentación (ESPEL) |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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T-ESPEL-ENI-0435.pdf | TRABAJO DE TITULACIÓN | 15,53 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
ESPEL-ENI-0435-P.pdf | PRESENTACIÓN | 5,61 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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