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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/20709
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.advisor | Singaña Amaguaña, Marco Adolfo | - |
dc.contributor.author | Jumbo Auquilla, Diego Alejandro | - |
dc.contributor.author | Valencia Salinas, Juan Carlos | - |
dc.date.accessioned | 2019-08-26T12:52:50Z | - |
dc.date.available | 2019-08-26T12:52:50Z | - |
dc.date.issued | 2019-07-12 | - |
dc.identifier.citation | Jumbo Auquilla, Diego Alejandro. Valencia Salinas, Juan Carlos (2019). Diseño y construcción de un gripper neumático industrial de dos garras para el brazo robótico KUKA KR16, fabricado mediante técnica de deposición fundida, recubrimiento con material compuesto y control de velocidad de carrera. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. | es_ES |
dc.identifier.other | MEC-0186 | - |
dc.identifier.uri | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/20709 | - |
dc.description.abstract | En el presente proyecto se realizó la exhaustiva investigación sobre el uso de materiales para impresión 3D, materiales compuestos que sirven para el diseño y construcción del gripper neumático industrial para el Laboratorio de Robótica Industrial de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, por medio de los parámetros de funcionamiento y control del elemento terminal-herramienta, para lo cual se desarrolló una metodología del funcionamiento de pinzas de sujeción y manipulación basadas en fundamentos teóricos que son primordiales para el diseño y control del mencionado gripper neumático. Toda la estructura del gripper neumático se construyó mediante las más óptimas técnicas de deposición fundida, en base a pruebas de resistencia mecánica realizadas para la selección del material, además se empleó materiales compuestos que permitieron mejorar el acabado de todas las partes de la herramienta, lo cual ayudó a tener una estructura más sólida y sin imperfecciones en el ensamble final. Se realizó el control de velocidad de carrera con amortiguación en el cierre del gripper, con la aplicación de los fluidos magnetoreológicos; desarrollando amortiguadores mecánicos, con la finalidad de obtener una disminución de la velocidad en el cierre de las garras del gripper. | es_ES |
dc.description.sponsorship | ESPEL | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica | es_ES |
dc.rights | openAccess | es_ES |
dc.subject | ROBÓTICA INDUSTRIAL | es_ES |
dc.subject | PROCESO DE PALETIZADO | es_ES |
dc.subject | HERRAMIENTAS INDUSTRIALES | es_ES |
dc.subject | AMORTIGUADORES MAGNETOREOLÓGICOS | es_ES |
dc.title | Diseño y construcción de un gripper neumático industrial de dos garras para el brazo robótico KUKA KR16, fabricado mediante técnica de deposición fundida, recubrimiento con material compuesto y control de velocidad de carrera. | es_ES |
dc.type | bachelorThesis | es_ES |
Aparece en las colecciones: | Tesis - Carrera de Ingeniería en Mecatrónica (ESPEL) |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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T-ESPEL-MEC-0186.pdf | TRABAJO DE TITULACIÓN | 6,05 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
ESPEL-MEC-0186-P.pdf | PRESENTACIÓN | 3,52 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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