La interacción humano-robot (HRI) se ha convertido en una importante rama de investigación de la robótica; incorporar robots a entornos con seres humanos y el diseño y construcción de robots sociales se ha vuelto común los ...

La eficiencia de las instalaciones fotovoltaicas se ve influenciada por factores ambientales, entre los cuales la acumulación de polvo y suciedad juega un papel muy importante. Estos factores tienen un impacto negativo ...

La robótica educativa es una nueva herramienta que permite a los estudiantes desarrollar habilidades tales como: trabajo en grupo, creatividad, pensamiento crítico, comunicación, capacidad intelectual, mejorar su concentración ...

El presente trabajo de investigación se basa en el diseño e implementación de controladores PID optimizados en base a los algoritmos bio-inspirados Colonia de hormigas y Cuckoo search, en comparación con un controlador ...

En las últimas décadas, los algoritmos bio-inspirados, desarrollados dentro del campo de la Inteligencia Computacional, se han convertido en un paradigma de la optimización metaheurística, debido a los resultados exitosos ...

El presente trabajo de titulación detallado consiste en el diseño y construcción de un prototipo robótico móvil para la inspección de lugares de alto riesgo enfocado a la seguridad civil. El robot tiene la capacidad de ser ...

Actualmente la teleoperación ha incorporado grandes avances tecnológicos, aplicada principalmente en control de robots por humanos, ubicados en diferentes áreas geográficas, en la que la zona en la que se ubique el robot, ...

En décadas pasadas se utilizaban robots gruesos y rígidos, actualmente las personas se están moviendo hacia el uso de robots colaborativos. En el presente documento se presenta el desarrollo de una celda colaborativa ...

El presente trabajo de titulación está enfocado en el diseño y construcción de un prototipo de silenciador de sonido variable para sistemas de escape de motores de combustión interna de cuatro tiempos de 200cc el cual varia ...

En la actualidad la industria alimentaria en nuestro país se encuentra en permanente desarrollo por lo que varias empresas optan por automatizar la mayoría de sus procesos sobre todo aquellos que son repetitivos o no poseen ...