dc.contributor.author |
Gallardo Andrade, José Alejandro |
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dc.contributor.author |
Gaona Román, Andrés David |
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dc.date.accessioned |
2016-01-28T00:44:50Z |
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dc.date.available |
2016-01-28T00:44:50Z |
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dc.date.issued |
2015 |
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dc.identifier.citation |
Gallardo Andrade, José Alejandro y Gaona Román, Andrés David (2015). Diseño y construcción de una plataforma robótica móvil para interiores capaz de realizar SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí. |
es_ES |
dc.identifier.other |
048831 |
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dc.identifier.uri |
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/10320 |
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dc.description.abstract |
En el presente trabajo se diseña y construye un prototipo de robot móvil cuyo objetivo es incorporar un control que pueda darle autonomía en el desplazamiento. Así, se integra la localización y mapeo simultáneos a las funciones operativas de la plataforma robótica móvil. La primera parte del trabajo, la cual es tratada en los capítulos 1 y 2, habla sobre los conceptos básicos de robótica móvil. Involucra tópicos como cinemática del robot móvil y sistemas de percepción, También, se hace una introducción a la localización de un robot móvil y se describe los métodos matemáticos para solventar los problemas que pueden presentarse en este ámbito. Al concluir esta parte se detalla conceptos sobre la localización y mapeo simultáneos. |
es_ES |
dc.language.iso |
spa |
es_ES |
dc.publisher |
Universidad de las Fuerzas Armadas. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. |
es_ES |
dc.subject |
ROBOT MÓVIL |
es_ES |
dc.subject |
SISTEMA OPERATIVO |
es_ES |
dc.subject |
OPERACIÓN MÓVIL |
es_ES |
dc.subject |
PLATAFORMA ROBÓTICA |
es_ES |
dc.title |
Diseño y construcción de una plataforma robótica móvil para interiores capaz de realizar SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) |
es_ES |
dc.type |
bachelorThesis |
es_ES |