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Actualización y automatización de la máquina de ensayos universales MTS TK/T5002, capacidad de 5 KN

Benavides Martínez, Bryan Marcelo (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica., 2017)

El principal objetivo de este trabajo de titulación es actualizar y automatizar la máquina de ensayos universales MTS TK/T5002, capacidad de 5 KN. Los capítulos 1 y 2 hablan sobre los conceptos básicos de los elementos y ...
Adaptación, optimización y automatización de un sistema elevador de silla de ruedas para omnibuses a ser utilizado como equipo para prácticas en el laboratorio de automatización DECEM

De Vacas Espín, Germán Alexis; Villacís Flores, Jean Pierre (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica, 2014-07)

La iniciativa de la realización del presente proyecto nace con una necesidad, que las personas con capacidad limitada en Ecuador no tienen acceso al uso del transporte público, una vez planteada la necesidad se buscó una ...
Análisis y desarrollo de un prototipo utilizando policarbonato alveolar de 8mm para calentamiento de agua y calefacción de ambiente para el laboratorio de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

Almache Almeida, Jacqueline Alexandra; Andrade Becerra, Sebastián Alexander (Universidad de las Fuerzas Armadas. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica., 2016)

El proyecto de investigación realizado consistió en el desarrollo de una nueva alternativa para calentadores solares con el uso de colectores de policarbonato alveolar, material que se usa ampliamente en el área de ...
Automatización de la máquina de ensayos de fatiga para el laboratorio de mecánica de materiales de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

Borja Borja, Cristian Darwin; Tapia Calle, Andrés Alejandro (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica., 2017)

La Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE cuenta entre sus laboratorios con el de Mecánica de Materiales en el cual se realizan diferentes tipos de ensayos de carácter destructivo mismos que se ejecutan sobre máquinas ...
Automatización de las unidades Lact para crudo en los campos libertador y Atacapi para la empresa INCOPRO S.A.

Sandoval Ocampo, Carlos Patricio (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería Mecatrónica., 2014)

El presente trabajo tiene por objetivo la automatización de las unidades LACT en los campos Libertador y Atacapi. Para el desarrollo del proyecto se emplea la metodología establecida por el PMI, con la cual se especifican ...
Automatización de un sistema de fotohidroconversión de radiación solar para mejorar su eficiencia en el tratamiento térmico de materiales

Barrionuevo Sánchez, Carlos Eduardo; Tumbaco Casa, Paúl Santiago (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica., 2014)

El proyecto que se presenta a continuación denominado Automatización de un Sistema de Fotohidroconversión de Radiación Solar para Mejorar su Eficiencia en el Tratamiento Térmico de Materiales comprende el diseño e ...
Automatización de una cabina para desengrasado, lavado y fosfatado para la empresa AICO Engineering

Morales Maldonado, Diego Esteban; Polo Torres, Juan Pablo (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica., 2017)

En la actualidad la automatización de procesos industriales es de gran importancia, sea por ahorro en el tiempo de producción, por optimización de materias primas, o prevención de riesgos laborales en procesos donde existan ...
Automatización del equipo de levas TECQUIPMENT TM21 062 para efectuar un estudio teórico y experimental de la incertidumbre proveniente de la manufactura

Salazar Cárdenas, David Alexis; Juiña Quilachamín, Oscar Alberto (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica., 2015)

El presente proyecto tiene como finalidad la rehabilitación y automatización del equipo experimental de levas Tecquipment TM21 062 para efectuar un estudio teórico y práctico de la incertidumbre proveniente de la manufactura ...
Automatización del proceso de serigrafía en globos para mejora de la producción en el grupo SIBELL

Guamán Simba, Diego Alexander (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería Mecatrónica, 2021)

En el presente documento se describe el diseño y construcción de una máquina que automatiza parte de las etapas del proceso de serigrafiado en globos para la microempresa SIBELL, dicha máquina optimiza los tiempos de ...
Automatización y reacondicionamiento de la máquina de ensayos de tracción horizontal marca AMSLER del laboratorio de mecánica de materiales de la Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE

Enríquez Fuel, Anderson Jonhatan; Jácome Palacios, Álvaro Javier (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica., 2018)

La Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE cuenta con el Laboratorio de Mecánica de Materiales en el cual se realizan diferentes prácticas de tracción las mismas que se llevan a cabo en diferentes tipos de máquinas dependiendo ...
Caracterización de las fotoresinas que serán usadas como matrices de fabricación para los intercambiadores de calor compactos

Vallejo Bustamante, María José (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica, 2022)

La impresión 3D a través de la fotopolimerización ha tenido un gran desarrollo al facilitar el procesamiento de materiales con propiedades personalizadas y permitir la impresión de geometrías complejas. En este proceso un ...
Comparación experimental de técnicas de teleoperación implementadas en el torso robótico SALOSBOT mediante el uso de sensores inerciales y visión por computador

Báez Maldonado, José Daniel; Salinas Delgado, Santiago Andrés (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica., 2019)

Los constantes avances en el campo de la robótica, especialmente en aplicaciones para manipuladores robóticos antropomórficos, han generado la necesidad de encontrar mejores formas de controlar este tipo de robots. Con el ...
Construcción de un módulo demostrativo de un robot cartesiano para identificación y clasificación de elementos por colores, para la empresa Ecuainsetec Cía. Ltda.

Oviedo Duque, Miguel Ernesto (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica., 2017)

La empresa Ecuainsetec requiere presentar a sus clientes la gama de actuadores electromecánicos y controladores de la marca Festo, la cuál representa desde hace más de veinte años. La implementación de un módulo demostrativo ...
Construcción de un prototipo de brazo robótico de 7 GDL teleoperado mediante captura de movimiento inercial

Granda Ramos, Andrés Alejandro; Quiñónez Angulo, Lenin Byron (Universidad de las Fuerzas Armadas. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica., 2016)

Se han desarrollado algunos robots teleoperados en las últimas décadas, todos con el objetivo de proporcionar una función útil a los seres humanos. Muchos de estos han tratado de imitar sustancialmente el comportamiento ...
Control de movimiento del manipulador de cinco grados de libertad CRS-A255 por esqueletización

Rea Minango, Sylvia Nathaly (SANGOLQUÍ / ESPE / 2012, 2012-11)

El presente proyecto, denominado Control de Movimiento del Manipulador de Cinco Grados de Libertad CRS-A255 por Esqueletización, plantea el diseño e implementación de una plataforma, cuyo objetivo es controlar el movimiento ...
Control de un banco de pruebas estáticas y dinámicas para neumáticos

Suárez Freile, Daniel Alberto (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica., 2016)

El presente proyecto detalla el control implementado en el banco de pruebas estáticas y dinámicas para neumáticos, en desarrollo por el Departamento de Ingeniería de la Universidad de Ciencias Aplicadas de Brandemburgo, ...
Desarrollo de dos robots para realizar trabajo cooperativo

Campoverde Campoverde, Paulina Elizabeth (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica., 2017)

En la actualidad la robótica cooperativa es utilizada para realizar tareas complejas y repetitivas que el ser humano no desea hacer, basando la resolución de un problema en el comportamiento grupal. Por ende la resolución ...
Desarrollo de un prototipo de dispositivo móvil para el monitoreo de los signos vitales y el comportamiento fisiológico en un soldado

Manrique Sanipatín, Francisco Javier; Marchán Ordoñez, Jonny Alberto (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería Mecatrónica, 2019)

El presente proyecto corresponde al diseño y desarrollo de un prototipo de brazalete que a través de redes de sensores fisiológicos y mediante sistemas computacionales embebidos permitan realizar un monitoreo de los signos ...
Desarrollo de un prototipo de robot móvil interactivo para captar la atención de niños con trastorno del espectro autista

Mendoza Rodríguez, Víctor Manuel; Veintimilla Morales, Maxwell Alexander (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica., 2018)

El principal objetivo de este trabajo es desarrollar un prototipo de robot móvil interactivo para captar la atención de niños con trastorno del espectro autista. Los capítulos 1 y 2 hablan sobre los conceptos básicos de ...
Desarrollo de un servidor e interfaz de teleoperación sobre internet para la estación de control de procesos PS-2800 del laboratorio de manufactura integrada por computador CIM 2000 de la Escuela Politécnica del Ejército - Campus Sangolquí

Albán Paccha, Marco Vinicio (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería Mecatrónica, 2013)

El término teleoperación se refiere a la operación de una maquina a distancia, éste puede aplicarse a un amplio intervalo de circunstancias en las cuales un dispositivo o maquina es operada por una persona a distancia en ...

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