• Diseño, construcción e implementación de un entorno con ambiente controlado y limpieza automatizada para la crianza adecuada de cuyes en el cantón Salcedo provincia de Cotopaxi 

  Chiliquinga Lema, Javier Alexander (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica., 2023)

  En la región Sierra del Ecuador una actividad económica desarrollada por la población campesina es la crianza de cuyes. Actualmente esta actividad se la desarrolla de manera inadecuada sin ningún conocimiento sobre las ...
• Diseño e implementación de una celda de manufactura remota basada en un robot SCARA con aplicación de visión artificial para su aplicación en los laboratorios remotos. 

  España Males, Iván Darío; Peñafiel Sánchez, Alejandro Ricardo (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica., 2023)

  El trabajo describe el proceso para el diseño e implementación de una celda de manufactura remota basada en un robot SCARA a través del internet de las cosas y la industria 4.0. El robot será capaz, mediante visión artificial, ...
• Rediseño y automatización de sistemas que conforman el proceso de empaque de alimentos con diseño e implementación de sistema de conformado de bolsas plásticas para máquina dosificadora 

  Pacheco Díaz, Bryan Paúl; Santillán Figueroa, Jerinthon David (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica., 2022)

  En la mayoría de industrias ecuatorianas para el proceso de empacado de productos alimenticios se emplean máquinas importadas que no siempre cuentan con fiabilidad, garantía, repuestos y soporte técnico, por tal razón, el ...
• Diseño y construcción de una mesa de control numérico computarizado (CNC) para el corte por arco de plasma de planchas de acero al carbono para la empresa Metal Imperial 

  Mediavilla Guerra, Edwin Paúl; Pinos Guartamber, Jorge Adrián (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica., 2022)

  Metal Imperial es una empresa dedicada al armado y montaje de estructuras metálicas y metalmecánica en general, en la ciudad de Azogues, provincia del Cañar. El presente trabajo de titulación consiste en el diseño y ...
• Diseño y construcción de una envasadora automática vertical de granos secos 

  Cuvi Mantilla, André Alexander; Ramírez Fiallos, Paúl Sebastián (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica., 2022)

  En Ecuador existen una gran cantidad de pequeños productores los cuales no pueden dar un salto a la automatización e industrialización debido a los costos prohibitivos y la complejidad de la maquinaria. Los esfuerzos del ...
• Diseño e implementación de una celda inteligente basada en el trabajo colaborativo de la repotenciación de 2 robots Scara y sistema de transporte para la clasificación y traslado de productos mediante visión artificial 

  Pérez Alejandro, Carlos Andrés; Reyes Zambrano, Andrés (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica, 2022)

  En el documento se detalla, la repotenciación de los elementos de una celda inteligente e implementación de un sistema dispensador de material, para clasificar productos mediante el trabajo de dos robots SCARA. El objetivo ...
• Diseño y construcción de un simulador para ciberterapia enfocado en la supervisión de signos vitales, señales de electroencefalograma y respuestas biomecánicas de miembros inferiores para tratamiento del Trastorno Obsesivo Compulsivo en el Hospital del día Neuro-Salud 

  Cajas Calvopiña, Eduardo Rubén; Del Salto Aguagallo, Daniela Sofía (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica, 2022)

  El Trastorno Obsesivo Compulsivo también conocido como TOC, es una afección mental que le produce al paciente pensamientos obsesivos que vienen acompañados de sus respectivas compulsiones, donde la dificultad para controlarlas ...
• Caracterización de las fotoresinas que serán usadas como matrices de fabricación para los intercambiadores de calor compactos 

  Vallejo Bustamante, María José (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica, 2022)

  La impresión 3D a través de la fotopolimerización ha tenido un gran desarrollo al facilitar el procesamiento de materiales con propiedades personalizadas y permitir la impresión de geometrías complejas. En este proceso un ...
• Diseño e implementación de un prototipo robótico móvil todo terreno con un mecanismo de suspensión tipo rocker-bogie para la exploración de entornos de alto riesgo en aplicaciones militares 

  Ruiz Sánchez, Jefferson Bayardo (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica, 2022)

  La Universidad de las Fuerzas Armadas – ESPE y el Centro de Investigación Científica y Tecnológica del Ejército CICTE, busca de forma permanente atender las necesidades y requerimientos del Ejército y de las Fuerzas Armadas, ...
• Diseño y construcción de un brazo robótico articulado de 4 grados de libertad de aplicativo “Pick And Place” para un robot de telepresencia 

  Benavides Hernández, Isidro Israel; Monar Redroban, Javier Mesias (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica, 2022)

  Los robots de telepresencia tienen un alcance ilimitado en la robótica social, además de que permiten estar presente en otro entorno de manera virtual, también ofrecen otro tipo de alcance como la interacción con el medio ...
• Diseño y construcción de una plataforma móvil diferencial para la implementación de mapeo semántico 

  Cañar Ortiz, Edisson Fabricio (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica, 2022)

  Un robot móvil es un dispositivo que tiene la capacidad para movilizarse en el mundo real al utilizando sistemas de locomoción, mientras emplea sensores para percibir el ambiente y tomar acciones que permitan estimar su ...
• Diseño y construcción de un prototipo de brazo robótico de 6 GDL con movimiento restringido por planos, activado mediante señales EEG- SSVEP para contribuir a la autonomía de personas con discapacidad en las extremidades superiores 

  Albán Escobar, Maritza Elizabeth y; Navarrete Arroyo, Pablo Steve (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica, 2022)

  Se diseñó y construyó un prototipo de brazo robótico con movimiento restringido por planos enfocado a contribuir con la autonomía de personas con discapacidad en sus extremidades superiores activado por señales ...
• Rediseño de la automatización e implementación de un sistema SCADA web local para el proceso de despacho de agua mediante surtidores en la empresa AQUAHER S.A. del cantón Rocafuerte 

  Zambrano Zambrano, Yimy Jusseppy (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica, 2022)

  La empresa AquaHer del cantón Rocafuerte dispone de un proceso de despacho de agua mediante surtidores, el cual estaba desorganizado y automatizado de manera que no se aprovechaba la máxima capacidad de surtidores para ...
• Diseño y construcción de una impresora 3D tipo delta de gran volumen de trabajo para impresión multicolor FDM 

  Naranjo López, Jonathan Alexander; Yupangui Guerra, Diego Alexander (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica, 2022)

  En los últimos años, la manufactura aditiva ha ido creciendo progresivamente a nivel mundial dentro de estas la de mayor desarrollo ha sido dentro de la tecnología de Modelado por Deposición Fundida (FDM por sus siglas en ...
• Diseño y construcción de un prototipo para localización y seguimiento de personas basado en el sensor de detección electroóptico D1(SEO D2) equipado en estructura estabilizadora Gimba 

  Moyano Cabezas, Luis Fernando; Viracucha Mosquera, Dennis Alexander (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica, 2022)

  En el presente Proyecto de investigación, se presenta el desarrollo de un sistema para la detección y seguimiento de personas con vestimenta militar, el mismo que se encuentra montado en una estructura gimbal. Se desarrolló ...
• Diseño y construcción de una máquina sacudidora de campanas de fieltro con sistema de extracción de polvo para la empresa Yanapi S.A 

  Beltrán Iza, Anthony Fabricio; González Aguirre, Alexander Israel (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica, 2022)

  Uno de los requerimientos de calidad de las campanas de fieltro terminadas en la empresa Yanapi S.A. es que el producto esté limpio, libre de impurezas o polvo para su distribución final. Actualmente, la empresa realiza ...
• Diseño y construcción de un sistema automático de pesaje “checkweigher” por bandas transportadoras con adquisición de datos para la empresa Precisión Ingeniería Industrial 

  Chiluisa Gallardo, Robinson Damián; Meneses García, Edgar Wilfrido (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica, 2022)

  En la gran mayoría de las industrias de producción ecuatorianas, es notable la falta de control de calidad de procesos, hecho por el cual, no pueden crecer competitivamente con las grandes industrias. Debido a esta ...
• Diseño construcción y evaluación de un sistema de manufactura aditiva con microextrusión de polímero PET reciclado 

  Lima Salazar, Karen Mishel; Zárate Herrería, Jorge Leandro (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica, 2022)

  La impresora 3d para plástico PET reciclado se construye siguiendo las especificaciones iniciales del diseño CAD, en donde se ensambla la estructura de forma modular para obtener independencia de ciertas partes para ...
• Diseño de un actuador aplicando robótica blanda para la detección y recolección de frutas 

  Idrobo García, Matías Leonardo; Lema Vicuña, Álvaro Sebastián (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica, 2022)

  El desarrollo de la agroindustria en Ecuador se ha enfocado en los procesos de siembra y de preparación de la tierra dejando relegadas las fases finales del producto en campo como son la cosecha y recolección. En la ...
• Diseño, construcción e implementación de un sistema continuo de gofrado de foil de aluminio para el área de laminación de la empresa Imptek Chova del Ecuador S.A. 

  Palacios Sanguano, Milton Steven; Paladines Muño, Arleth Sofía (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica, 2022)

  Imptek Chova del Ecuador S.A es una empresa dedicada a la manufactura de productos impermeabilizantes, una de sus líneas de laminación se encarga de producir láminas asfálticas con protección de aluminio, esta materia prima ...

View more