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dc.contributor.author | Gallardo Andrade, José Alejandro | |
dc.contributor.author | Gaona Román, Andrés David | |
dc.date.accessioned | 2016-01-28T00:44:50Z | |
dc.date.available | 2016-01-28T00:44:50Z | |
dc.date.issued | 2015 | |
dc.identifier.citation | Gallardo Andrade, José Alejandro y Gaona Román, Andrés David (2015). Diseño y construcción de una plataforma robótica móvil para interiores capaz de realizar SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí. | es_ES |
dc.identifier.other | 048831 | |
dc.identifier.uri | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/10320 | |
dc.description.abstract | En el presente trabajo se diseña y construye un prototipo de robot móvil cuyo objetivo es incorporar un control que pueda darle autonomía en el desplazamiento. Así, se integra la localización y mapeo simultáneos a las funciones operativas de la plataforma robótica móvil. La primera parte del trabajo, la cual es tratada en los capítulos 1 y 2, habla sobre los conceptos básicos de robótica móvil. Involucra tópicos como cinemática del robot móvil y sistemas de percepción, También, se hace una introducción a la localización de un robot móvil y se describe los métodos matemáticos para solventar los problemas que pueden presentarse en este ámbito. Al concluir esta parte se detalla conceptos sobre la localización y mapeo simultáneos. | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Universidad de las Fuerzas Armadas. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. | es_ES |
dc.subject | ROBOT MÓVIL | es_ES |
dc.subject | SISTEMA OPERATIVO | es_ES |
dc.subject | OPERACIÓN MÓVIL | es_ES |
dc.subject | PLATAFORMA ROBÓTICA | es_ES |
dc.title | Diseño y construcción de una plataforma robótica móvil para interiores capaz de realizar SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) | es_ES |
dc.type | bachelorThesis | es_ES |