Diseño y construcción de un extrusor de polímero con control de temperatura e inyección de color para una impresora 3D basada en un robot DeltaDiseño y construcción de un extrusor de polímero con control de temperatura e inyección de color para una impresora 3D basada en un robot Delta

Abstract

El presente proyecto desarrolla un sistema de extrusión combinando cinco distintos filamentos basándose en principios de inyección de polímero con propiedades térmicas de los termoplásticos con el principio de FDM (por sus siglas en inglés, Fusion Deposition Modeling), Deposición de material fundido. Para realizar dicho desarrollo es necesario determinar temperaturas de fusión como de transición vítrea de los polímeros que serán extruídos. Con dichas temperaturas se requiere determinar principios de transferencia de calor ya sea encerrar las zonas calientes o para disipar el calor en las zonas frías. Las temperaturas de extrusión en la zona caliente, se controla por un controlador PID manejado desde una tarjeta de control. La inclusión de varios filamentos a una misma cámara de mezcla representa la consideración de variables como la fuerza de empuje al filamento, los esfuerzos térmicos requeridos y manejos de diferentes temperaturas para cada filamento.