Resumen:
En el siguiente proyecto se realiza el estudio para la automatización del sistema de recarga del Lanzador Múltiple TATRA, basándose en el prototipo RM-70 a cargo del CICTE; este estudio se forma de la Ingeniería básica y de detalle, de un sistema de control automático para realizar la recarga de 40 cohetes de 122 [mm] en un dispositivo de disparo (paquete guía), este sistema de control automático (de la recargadora) se integra al sistema de control ya implementado en el paquete guía. Para controlar el proceso de recarga, se manipula la velocidad de un motor DC Magneton, y el flujo en dos electroválvulas, y se mide la posición de la recargadora, a través de siete limitadores de posición (originales del vehículo), y se mide tres posiciones del paquete guía, a través de tres sensores inductivos PNM6-AN-4H (se adiciona un interruptor de presión MPS25-1C-P1000D para garantizar una correcta recarga).
