dc.contributor.advisor |
Olmedo, Fernando |
|
dc.contributor.author |
Urgilés Valles, Luis Fernando |
|
dc.date.accessioned |
2016-12-01T01:52:28Z |
|
dc.date.available |
2016-12-01T01:52:28Z |
|
dc.date.issued |
2015 |
|
dc.identifier.citation |
Urgilés Valles, Luis Fernando (2015). Diseño y construcción de un sistema de rehabilitación pasivo para la rodilla. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí. |
es_ES |
dc.identifier.other |
049150 |
|
dc.identifier.uri |
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/11440 |
|
dc.description.abstract |
El proyecto que se presenta a continuación denominado "Diseño y construcción de un sistema de rehabilitación pasivo para la rodilla" comprende el diseño e implementación de una estructura articulada de un grado de libertad que realiza los movimientos de flexión y extensión de la extremidad inferior, ayudando al paciente a recuperar progresivamente el rango de movimiento de la extremidad mediante movimientos pasivos continuos en un rango determinado. El movimiento de la estructura está dado por un motoreductor acoplado a un husillo de bolas transformando el movimiento rotatorio del motor en un desplazamiento lineal. Mediante el estudio de la biomecánica y de la antropometría de la rodilla se establecerá un rango de movimiento comprendido entre los 15 y 120 grados de extensión y flexión máxima respectivamente. El diseño de las barras de soporte permite la regulación de la longitud de las mismas, haciéndolo adaptable a diferentes estaturas de los usuarios. |
es_ES |
dc.language.iso |
spa |
es_ES |
dc.publisher |
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. |
es_ES |
dc.rights |
openAccess |
es_ES |
dc.subject |
REHABILITACIÓN |
es_ES |
dc.subject |
MOVIMIENTOS PASIVOS |
es_ES |
dc.subject |
ARDUINO |
es_ES |
dc.subject |
PANTALLA TÁCTIL |
es_ES |
dc.title |
Diseño y construcción de un sistema de rehabilitación pasivo para la rodilla |
es_ES |
dc.type |
bachelorThesis |
es_ES |