Diseño y construcción de un módulo mecatrónico adaptable que permita la movilidad de sillas de ruedas, controlada por señales electroencefalográficas, para la empresa Algoritmun Cía. Ltda.

Abstract

El proyecto desarrollado consiste en el diseño y construcción de un módulo mecatrónico adaptable a diferentes modelos y tamaños de sillas de ruedas, el cual es controlado por señales electroencefalográficas (EEG). El módulo construido cuenta con un diseño compacto y de fácil adaptabilidad que posee tres actuadores que se encargan del desplazamiento, dirección y frenado. Fue construido aplicando los conocimientos adquiridos tales como diseño de elementos de máquinas, procesos de manufactura, sistemas CAD/CAM/CAE entre otros a lo largo de la carrera. Mientras que en el área de electrónica se hizo uso de sistemas de control, electrónica de potencia, diseño electrónico, programación y automatización etc. El módulo es controlado mediante una red neuronal la cual recibe, procesa y analiza las señales provenientes de un sensor de señales EEG para luego generar las instrucciones necesarias que llaman a varios procesos simultáneos que comandan la silla de ruedas. El proyecto se realizó con fines de investigación orientado para mejorar la calidad de vida de personas que utilizan sillas de ruedas debido a una discapacidad motriz, también se pretende dejar bases sólidas para que se pueda desarrollar futuros proyectos.