Diseño y construcción de un sistema para la desinfección y limpieza de materiales de vidrio

Abstract

El presente proyecto trata sobre el diseño y construcción de un sistema de limpieza y desinfección para materiales de vidrio para el Laboratorio de Nanomateriales de la Universidad de las Fuerzas Armadas. En la primera parte, en los capítulos 1 y 2, se da una breve introducción a la robótica, tipos de robots, y configuraciones de movimiento, también del protocolo de limpieza que se utiliza en el Laboratorio de Nanomateriales. En la segunda parte correspondiente al capítulo 3 se basa en el diseño, dimensionamiento y selección de los componentes mecánicos y eléctricos. En la cuarta parte descrita en el capítulo 4 se detalla la construcción y ensamble del proyecto y del diseño de la interfaz humano-máquina, mientras en el capítulo 5 se realizan las respectivas pruebas para comprobación del funcionamiento, precisión y repetibilidad de la máquina en el capítulo 6 se realiza el análisis económico del sistema para verificar si la máquina es rentable para la Universidad. Finalmente se detallan las conclusiones y recomendaciones que se obtuvieron durante el desarrollo del sistema.