dc.contributor.advisor |
Terneus, Francisco |
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dc.contributor.author |
Asitimbay Zurita, José Antonio |
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dc.contributor.author |
Jaramillo Torres, Sara Esther |
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dc.date.accessioned |
2017-01-28T01:04:03Z |
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dc.date.available |
2017-01-28T01:04:03Z |
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dc.date.issued |
2016 |
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dc.identifier.citation |
Asitimbay Zurita, José Antonio y Jaramillo Torres, Sara Esther (2016). Diseño y construcción de un sistema para la desinfección y limpieza de materiales de vidrio. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí. |
es_ES |
dc.identifier.other |
053463 |
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dc.identifier.uri |
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/12092 |
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dc.description.abstract |
El presente proyecto trata sobre el diseño y construcción de un sistema de limpieza y desinfección para materiales de vidrio para el Laboratorio de Nanomateriales de la Universidad de las Fuerzas Armadas. En la primera parte, en los capítulos 1 y 2, se da una breve introducción a la robótica, tipos de robots, y configuraciones de movimiento, también del protocolo de limpieza que se utiliza en el Laboratorio de Nanomateriales. En la segunda parte correspondiente al capítulo 3 se basa en el diseño, dimensionamiento y selección de los componentes mecánicos y eléctricos. En la cuarta parte descrita en el capítulo 4 se detalla la construcción y ensamble del proyecto y del diseño de la interfaz humano-máquina, mientras en el capítulo 5 se realizan las respectivas pruebas para comprobación del funcionamiento, precisión y repetibilidad de la máquina en el capítulo 6 se realiza el análisis económico del sistema para verificar si la máquina es rentable para la Universidad. Finalmente se detallan las conclusiones y recomendaciones que se obtuvieron durante el desarrollo del sistema. |
es_ES |
dc.language.iso |
spa |
es_ES |
dc.publisher |
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. |
es_ES |
dc.rights |
openAccess |
es_ES |
dc.subject |
DISEÑO DE MÁQUINAS |
es_ES |
dc.subject |
ROBÓTICA |
es_ES |
dc.subject |
SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO |
es_ES |
dc.subject |
DISEÑO DE INTERFAZ |
es_ES |
dc.title |
Diseño y construcción de un sistema para la desinfección y limpieza de materiales de vidrio |
es_ES |
dc.type |
bachelorThesis |
es_ES |