Diseño e implementación de una máquina router CNC de 4 ejes para el tallado de modelos 3D en madera

Abstract

El proyecto detalla el diseño y construcción de una máquina de control numérico computarizado tipo ruteadora de cuatro grados de libertad. Dirigida a SETRA, taller de arte e ilustración, con el fin de facilitar la elaboración de piezas artísticas en diversos materiales. El presente escrito muestra los cálculos mecánicos y eléctricos que permitieron llevar a cabo el proyecto, así también como la construcción y ensayos realizados con el fin de verificar el rendimiento de la máquina herramienta. Los materiales y elementos que la constituyen permiten conseguir una estructura robusta que soporta las cargas mecánicas aplicadas al momento del funcionamiento. Se asegura la protección eléctrica del sistema con la correcta instalación de los componentes de potencia y control. El nivel de detalle que cuenta la máquina puede ser mayor si se realiza una ampliación a seis grados de libertad. El proceso de obtención de figuras es mediante una herramienta rebajadora que permite la remoción rápida del material, sin embargo, la estructura está diseñada de manera modular para que diversos actuadores finales puedan ser adaptados a ella de manera sencilla, haciendo de la máquina una herramienta flexible enfocada al procesamiento de materiales de diferente índole. Se concibe un diseño versátil y eficiente de manera que se disminuye el peso y el costo. Con un volumen de trabajo de 800x500x150mm se logra una excelente relación entre el espacio de trabajo y costos de fabricación de la máquina.