dc.contributor.advisor |
Loza Matovelle, David César |
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dc.contributor.author |
Bueno Sánchez, Cristian Alejandro |
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dc.contributor.author |
Maldonado Soria, Alejandro Emmanuel |
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dc.date.accessioned |
2017-08-26T15:26:05Z |
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dc.date.available |
2017-08-26T15:26:05Z |
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dc.date.issued |
2017 |
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dc.identifier.citation |
Bueno Sánchez, Cristian Alejandro y Maldonado Soria, Alejandro Emmanuel (2017). Diseño, construcción e implementación de una plataforma tipo Stewart para control de una aplicación bola en plataforma a través de visión artificial. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí. |
es_ES |
dc.identifier.other |
057336 |
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dc.identifier.uri |
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/13383 |
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dc.description.abstract |
El presente trabajo muestra el diseño, construcción e implementación de un robot paralelo conocido como Plataforma Stewart. El cual controlará la posición de una bola en su plataforma como objetivo principal. El capítulo 1 hace referencia a la problemática, justificación y antecedentes de trabajos similares que sirvieron como inicio. El capítulo 2 detalla una parte de la historia de los manipuladores, sus formas de control moderno y estudios cinemáticos. Los usos de visión artificial, como se la emplea para reconocimiento de objetos y el uso de varias técnicas como Meanshift, Camshift, etc. El capítulo 3 detallan la selección de que alternativa es la mejor a seguir tanto en control como en actuadores, etc. Se relaciona los métodos de control “Redes Neuronales” y “Fuzzy”. El capítulo 4 trata la implementación de las alternativas y como el manipulador se ve ya como un producto final. El trabajo culmina con el capítulo 5, donde se encuentran las conclusiones y recomendaciones para futuros usos de la tesis. |
es_ES |
dc.language.iso |
spa |
es_ES |
dc.publisher |
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. |
es_ES |
dc.rights |
openAccess |
es_ES |
dc.subject |
ROBÓTICA - PLATAFORMA STEWART |
es_ES |
dc.subject |
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE |
es_ES |
dc.subject |
VISIÓN ARTIFICIAL |
es_ES |
dc.subject |
REDES NEURONALES |
es_ES |
dc.title |
Diseño, construcción e implementación de una plataforma tipo Stewart para control de una aplicación bola en plataforma a través de visión artificial |
es_ES |
dc.type |
bachelorThesis |
es_ES |