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dc.contributor.advisor | Loza Matovelle, David César | |
dc.contributor.author | Bueno Sánchez, Cristian Alejandro | |
dc.contributor.author | Maldonado Soria, Alejandro Emmanuel | |
dc.date.accessioned | 2017-08-26T15:26:05Z | |
dc.date.available | 2017-08-26T15:26:05Z | |
dc.date.issued | 2017 | |
dc.identifier.citation | Bueno Sánchez, Cristian Alejandro y Maldonado Soria, Alejandro Emmanuel (2017). Diseño, construcción e implementación de una plataforma tipo Stewart para control de una aplicación bola en plataforma a través de visión artificial. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí. | es_ES |
dc.identifier.other | 057336 | |
dc.identifier.uri | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/13383 | |
dc.description.abstract | El presente trabajo muestra el diseño, construcción e implementación de un robot paralelo conocido como Plataforma Stewart. El cual controlará la posición de una bola en su plataforma como objetivo principal. El capítulo 1 hace referencia a la problemática, justificación y antecedentes de trabajos similares que sirvieron como inicio. El capítulo 2 detalla una parte de la historia de los manipuladores, sus formas de control moderno y estudios cinemáticos. Los usos de visión artificial, como se la emplea para reconocimiento de objetos y el uso de varias técnicas como Meanshift, Camshift, etc. El capítulo 3 detallan la selección de que alternativa es la mejor a seguir tanto en control como en actuadores, etc. Se relaciona los métodos de control “Redes Neuronales” y “Fuzzy”. El capítulo 4 trata la implementación de las alternativas y como el manipulador se ve ya como un producto final. El trabajo culmina con el capítulo 5, donde se encuentran las conclusiones y recomendaciones para futuros usos de la tesis. | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. | es_ES |
dc.rights | openAccess | es_ES |
dc.subject | ROBÓTICA - PLATAFORMA STEWART | es_ES |
dc.subject | CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE | es_ES |
dc.subject | VISIÓN ARTIFICIAL | es_ES |
dc.subject | REDES NEURONALES | es_ES |
dc.title | Diseño, construcción e implementación de una plataforma tipo Stewart para control de una aplicación bola en plataforma a través de visión artificial | es_ES |
dc.type | bachelorThesis | es_ES |