Diseño e implementación de un sistema robótico de monitoreo e interpretación de signos vitales de personas de edad avanzada basado en OPENHAB

Abstract

El presente trabajo corresponde al diseño e implementación de un sistema robótico de monitoreo e interpretación de signos vitales de personas de edad avanzada basado en Openhab. El objetivo principal se centra en la implementación un sistema que permita monitorear los signos de vitales (Temperatura, ritmo cardíaco y detección de caídas) de personas de edad avanzada a través de una pulsera inteligente dotada de sensores no invasivos y altamente confiables que mediante algoritmos basados en software libre sea capaz de interpretarlos y transmitirlos inalámbricamente por radio frecuencia a una plataforma e interfaz de usuario HMI. Como parte del mismo sistema, el diseño e implementación de un robot diferencial teledirigido capaz de transmitir datos de vídeo a la misma plataforma inalámbrica en tiempo real para monitorear el estado del adulto mayor. Se realiza un estudio comparativo con dispositivos comerciales para determinar la fiabilidad de los datos obtenidos de la medición de los signos vitales y velocidad de respuesta del sistema. Además, se muestra un estudio de la autonomía energética, ergonomía y costo de implementación.