dc.contributor.advisor |
Ibarra Jácome, Oswaldo Alexander |
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dc.contributor.author |
Gallegos Correa, Alejandro José |
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dc.date.accessioned |
2018-03-27T01:01:48Z |
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dc.date.available |
2018-03-27T01:01:48Z |
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dc.date.issued |
2018 |
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dc.identifier.citation |
Gallegos Correa, Alejandro José (2018). Diseño e implementación de un prototipo robótico móvil teleoperado inalámbricamente para inspección en lugares de alto riesgo. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí. |
es_ES |
dc.identifier.other |
057673 |
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dc.identifier.uri |
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14118 |
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dc.description.abstract |
El presente trabajo de titulación detallado consiste en el diseño y construcción de un prototipo robótico móvil para la inspección de lugares de alto riesgo enfocado a la seguridad civil. El robot tiene la capacidad de ser maniobrado inalámbricamente por medio de un control remoto y transmitir audio y vídeo en tiempo real. El objetivo del desarrollo de este proyecto es la inspección y reconocimiento del entorno en sitios de posibles reuniones delictivas por medio del robot, mientras que los agentes del orden monitorizan y teledirigen al robot desde un lugar seguro; de esta manera, salvaguardando sus vidas. Además, se ha diseñado e investigado una geometría especial para la rodadura de la rueda a base de un material de alta deformidad y desplazamiento, con la finalidad de absorber los efectos de caída libre de hasta 2 metros. El alcance máximo en línea de vista es de 260 metros y en interiores es de 90 metros con una autonomía máxima de 50 minutos., lo que le hace un robot espía a corta distancia. |
es_ES |
dc.language.iso |
spa |
es_ES |
dc.publisher |
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. |
es_ES |
dc.rights |
openAccess |
es_ES |
dc.subject |
DISEÑO ASISTIDO POR COMPUTADOR |
es_ES |
dc.subject |
ROBOTS MÓVILES |
es_ES |
dc.subject |
MOVIMIENTOS MECÁNICOS |
es_ES |
dc.subject |
CONTROL REMOTO |
es_ES |
dc.subject |
TELEROBÓTICA |
es_ES |
dc.title |
Diseño e implementación de un prototipo robótico móvil teleoperado inalámbricamente para inspección en lugares de alto riesgo |
es_ES |
dc.type |
bachelorThesis |
es_ES |