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dc.contributor.advisor | Ibarra Jácome, Oswaldo Alexander | |
dc.contributor.author | Gallegos Correa, Alejandro José | |
dc.date.accessioned | 2018-03-27T01:01:48Z | |
dc.date.available | 2018-03-27T01:01:48Z | |
dc.date.issued | 2018 | |
dc.identifier.citation | Gallegos Correa, Alejandro José (2018). Diseño e implementación de un prototipo robótico móvil teleoperado inalámbricamente para inspección en lugares de alto riesgo. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí. | es_ES |
dc.identifier.other | 057673 | |
dc.identifier.uri | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14118 | |
dc.description.abstract | El presente trabajo de titulación detallado consiste en el diseño y construcción de un prototipo robótico móvil para la inspección de lugares de alto riesgo enfocado a la seguridad civil. El robot tiene la capacidad de ser maniobrado inalámbricamente por medio de un control remoto y transmitir audio y vídeo en tiempo real. El objetivo del desarrollo de este proyecto es la inspección y reconocimiento del entorno en sitios de posibles reuniones delictivas por medio del robot, mientras que los agentes del orden monitorizan y teledirigen al robot desde un lugar seguro; de esta manera, salvaguardando sus vidas. Además, se ha diseñado e investigado una geometría especial para la rodadura de la rueda a base de un material de alta deformidad y desplazamiento, con la finalidad de absorber los efectos de caída libre de hasta 2 metros. El alcance máximo en línea de vista es de 260 metros y en interiores es de 90 metros con una autonomía máxima de 50 minutos., lo que le hace un robot espía a corta distancia. | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. | es_ES |
dc.rights | openAccess | es_ES |
dc.subject | DISEÑO ASISTIDO POR COMPUTADOR | es_ES |
dc.subject | ROBOTS MÓVILES | es_ES |
dc.subject | MOVIMIENTOS MECÁNICOS | es_ES |
dc.subject | CONTROL REMOTO | es_ES |
dc.subject | TELEROBÓTICA | es_ES |
dc.title | Diseño e implementación de un prototipo robótico móvil teleoperado inalámbricamente para inspección en lugares de alto riesgo | es_ES |
dc.type | bachelorThesis | es_ES |