dc.contributor.advisor |
Cortez Pazmiño, Byron Hernán |
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dc.contributor.author |
Díaz Araque, Ricardo David |
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dc.date.accessioned |
2018-10-02T23:16:22Z |
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dc.date.available |
2018-10-02T23:16:22Z |
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dc.date.issued |
2018 |
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dc.identifier.citation |
Díaz Araque, Ricardo David (2018). Diseño y construcción de un prototipo de robot tetrápodo sembrador de semillas para leguminosas. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí. |
es_ES |
dc.identifier.other |
040459 |
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dc.identifier.uri |
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15131 |
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dc.description.abstract |
El proyecto presenta la realización del diseño y construcción de un prototipo de robot tetrápodo como una herramienta didáctica para la siembra de granos, que dosifica, detecta e introduce semillas en tierras tratadas para cultivos de leguminosas, en una profundidad específica para la gramínea, utilizando como forma de locomoción un robot tetrápodo, que facilitando su traslado y desplazamiento ante obstáculos. El diseño de las extremidades del robot permite llegar a lugares de difícil acceso. Este desarrollo pretende convertirse en una herramienta útil para aquellos trabajos en los que los equipos y formas convencionales no son eficaces. Sabiendo que en cada forma de siembra como: voleo, en línea, en hoyos, semilleros, etc. existen pérdidas. El objetivo principal de la máquina es identificar las ventajas y falencias que puede tener esta herramienta de siembra al incorporarse a nuestro medio a través de pruebas de funcionamiento. |
es_ES |
dc.language.iso |
spa |
es_ES |
dc.publisher |
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. |
es_ES |
dc.rights |
openAccess |
es_ES |
dc.subject |
ROBÓTICA |
es_ES |
dc.subject |
ROBOT TETRÁPODO |
es_ES |
dc.subject |
PRODUCCIÓN AGRÍCOLA |
es_ES |
dc.subject |
DISEÑO DE MÁQUINAS |
es_ES |
dc.title |
Diseño y construcción de un prototipo de robot tetrápodo sembrador de semillas para leguminosas |
es_ES |
dc.type |
bachelorThesis |
es_ES |