Resumen:
Actualmente los análisis de muestras que se vienen realizando en el laboratorio de Nanotecnología perteneciente a la Universidad de Yachay Tech, se están haciendo con el microscopio de manera manual, ocasionando retrasos en los trabajos de laboratorio y márgenes de errores en el análisis. El proyecto que se presenta a continuación, consiste en desarrollar un prototipo robótico cartesiano que sea capaz de posicionar el microscopio en los movimientos de sus coordenadas eje X,Y y Z, el sistema será concebido para que realice los movimiento de manera autónoma, desarrollando el prototipo de un robot cartesiano, esto permitirá a través de una ventana HMI, manipular el robot, capturando imágenes con ajuste de enfoque de una manera precisa para poder ser comparado con valores preestablecidos, ofreciendo mayor precisión en los análisis y optimización de los tiempos. La capacidad del volumen de trabajo ayudará al usuario a alcanzar el objetivo en algunos campos de investigación. El proyecto pretende automatizar el proceso de análisis de laboratorios, creando un modelo de mejora tecnológica en los microscopios, marcando un precedente de automatización y que se pueda establecer como guía para cualquier investigador que se encuentre resolviendo problemas tecnológicos similares
