Abstract:
La medicina moderna exige médicos cada vez mejor preparados para realizar cirugías mínimamente invasivas; para este fin los cirujanos necesitan de la práctica constante de las habilidades relacionadas a la cirugía laparoscópica y ante la falta de elementos físicos que permitan su entrenamiento, se hace necesario el desarrollo de simuladores virtuales. El presente proyecto expone el diseño e implementación de un prototipo de simulador virtual laparoscópico para el entrenamiento de habilidades de médicos cirujanos, con un enfoque hacia el sistema de adquisición de datos. Además, se detallan los procesos de diseño y conceptualización del prototipo. La base de este proyecto es la adquisición de datos mediante sensores analógicos y su posterior visualización en un entorno virtual, su fin es emular tanto en forma física como mecánica un sistema de pinzas laparoscópicas con sus movimientos habituales a fin de que el medico pueda acostumbrarse a estos elementos. Este proyecto representa un avance importante para el desarrollo de esta tecnología a nivel nacional, ya que estos equipos son de costo elevado a nivel internacional y muy necesarios para los médicos cirujanos. Se demuestra que estos sistemas presentan una mejor tasa de aprendizaje que sistemas de entrenamiento físicos ayudando a mejorar las habilidades necesarias en una cirugía laparoscópica.
