Diseño y construcción de un sistema cartesiano autónomo de siembra urbana de tres grados de libertad con cambio automático de herramienta

Abstract

Actualmente en la agroindustria no es un centro de investigaciones de la automatización de procesos de producción en el Ecuador y en su mayoría las técnicas utilizadas en las zonas rurales y urbanas, se las realizan de forma artesanal por lo que se no optimizan los recursos, ocasionando una baja productividad ante la gran demanda en el mercado. El proyecto que se presenta a continuación consiste en un robot con morfología cartesiana de tres grados de libertad, similar al funcionamiento de un CNC, el robot posee tres herramientas diferentes para el cuidado de las plantas: siembra, riego y análisis de suelo (humedad). La plataforma robótica tiene el alcance suficiente para que permita cuidar un área de 2m x 1.5m. La plataforma robótica posee un cambio automático de herramienta por medio de la interacción de imanes de neodimio entre la herramienta universal y el efector final. El presente proyecto está sometido a pruebas de precisión y repetibilidad bajo la Norma ISO 9283 que garantiza una agricultura de precisión del robot en el campo de trabajo. El proyecto a desarrollar permite formar parte de una alternativa de cultivo para el sector urbano y la base para investigaciones a futuro de la automatización de la agricultura en el Ecuador