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dc.contributor.advisor | Orozco Brito, Luis Alberto | |
dc.contributor.author | Falconí Falconí, Esteban Andrés | |
dc.contributor.author | Maldonado Pazmiño, Julio Andrés | |
dc.date.accessioned | 2020-03-20T16:36:04Z | |
dc.date.available | 2020-03-20T16:36:04Z | |
dc.date.issued | 2020 | |
dc.identifier.citation | Falconí Falconí, Esteban Andrés y Maldonado Pazmiño, Julio Andrés (2020). Diseño, simulación e implementación de un prototipo de celda robotizada para el proceso de pintura de inodoros a escala. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí | es_ES |
dc.identifier.other | 043524 | |
dc.identifier.uri | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/21918 | |
dc.description.abstract | El presente trabajo de titulación consiste en el diseño, simulación e implementación de un prototipo de celda robotizada para el proceso de pintura de inodoros a escala. Para esto se investigó procesos similares a nivel industrial, teniendo como resultado que actualmente no se realiza la pintura de inodoros mientras estos se trasladan y rotan. Se procede con el diseño de: un mecanismo de traslación lineal y un mecanismo de rotación que conforman el sistema transportador del inodoro. Mediante el uso de sensores, actuadores y un panel de control se integró este sistema, para una posterior interacción con el controlador KUKA KR C4 compact y el manipulador robótico KUKA KR3 R540, disponibles en el Laboratorio de Robótica y PLC de la Universidad de las Fuerzas Armadas-ESPE. Después se realizó el montaje e implementación del suministro de pintura, el cual consta de una bomba, mangueras y un aerógrafo, como elemento dosificador. Posteriormente se utilizó el software KUKA SIM PRO 3.0 para modelar los componentes de la celda y generar las trayectorias de pintura. Finalmente se implementaron los componentes de la celda y se realizaron pruebas individuales y en conjunto. | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería Mecatrónica | es_ES |
dc.rights | openAccess | es_ES |
dc.subject | CATALIZADORES BIOLÓGICOS | es_ES |
dc.subject | SOFTWARE DE SIMULACIÓN | es_ES |
dc.subject | PINTURA | es_ES |
dc.subject | CONTROL AUTOMÁTICO | es_ES |
dc.title | Diseño, simulación e implementación de un prototipo de celda robotizada para el proceso de pintura de inodoros a escala | es_ES |
dc.type | bachelorThesis | es_ES |