Abstract:
En el presente trabajo de titulación se requiere realizar un sistema automatizado de almacenamiento y recuperación AS/RS, en el que, al ingresar un producto por una banda trasportadora, este será escaneado con un lector de códigos QR, en donde se tendrá un registro previo de todas sus características del producto para su almacenamiento. Para realizar el almacenaje se contará con un sistema neumático, en el cual, con la ayuda de varios actuadores neumáticos que contribuirán en el desplazamiento de los ejes X, Y, Z. El usuario tiene la libertad de decidir mediante un control local donde va almacenar con referencia a la matriz vertical. Se realizará un diseño del sistema en tres dimensiones (3D) en el software SolidWorks, a fin de que el sistema sea funcional y estético al momento de comenzar a construir. Para la construcción de la estructura y el sistema, se procederá a realizar un estudio del diseño mecánico a través del software ANSYS para analizar todos los esfuerzos, cargas y factor de seguridad que van a intervenir en el funcionamiento. El equipo con el que va a controlar el funcionamiento del sistema, será a través de un PLC Siemens S7 1200, el cual, mediante una programación, activará en serie las válvulas solenoides, para permitir el flujo de aire a los pistones, según este lo requiera.
