Diseño e implementación de un prototipo de afinador automático para violín universal para el aprendizaje inicial y medio del instrumento sin alterar su arquitectura funcional

Abstract

Debido a la problemática mundial, estudiar un instrumento vía online ha sido todo un reto, sobre todo resolver la necesidad de una afinación correcta por lo que se diseñó e implementó un afinador automático para violín que sea capaz de mover las clavijas del violín hasta llegar cerca de la frecuencia ideal en hertzios de cada cuerda del instrumento, sin alterar su estructura funcional y que sea aplicable a todos sus tamaños. Todo el trabajo se basó en la norma para sistemas mecatrónicos VDI 2206, dicho prototipo contó con un sistema de captación de sonido de cada cuerda, se adaptó un prototipo lo más pequeño posible y liviano, además, se programó un sistema de control en un microprocesador capaz de dar instrucciones de acuerdo a la frecuencia de entrada y la frecuencia ideal de cada cuerda, por último, se diseñó una interfaz de usuario simple e intuitiva. Se obtuvo un error absoluto promedio de 4.87 ± 2.40 en todas las cuerdas, en la fase de pruebas, con un error máximo de 11.8 hertzios en la cuerda de SOL y un mínimo de 0.1 Hertzios en la cuerda de LA. Las frecuencias por debajo de 200 hertzios, debido a su baja amplitud, captaba su octava superior y sus frecuencias ideales se encontraban más cerca unas a otras. Con este estudio inicial, se planteó reducir el error en estas frecuencias para que la afinación del violín sea más precisa y casi imperceptible al oído humano, reduciendo al máximo, su error de hertzios con respecto a la frecuencia ideal de cada cuerda del violín. Y, finalmente, se recomendó reubicar los botones de la HMI en el mango del prototipo.