Abstract:
En el presente trabajo se desarrolló un estudio enfocado a la optimización del proceso de soldadura GMAW sobre superficies planas, con la investigación tuvo como objetivo general el desarrollo del diseño y construcción de un equipo automático portátil de suelda e inspección visual, mediante visión artificial para el laboratorio de soldadura en la universidad de las fuerzas armadas ESPE sede Latacunga. Para el desarrollo de la investigación se realizó una revisión documental a fondo sobre los diferentes procesos de soldadura y elementos técnicos para el desarrollo del equipo. Posteriormente se llevó a cabo la construcción del equipo soldador, para ello, se utilizará un sistema de control PID para controlar los motores, sistemas de alimentación eléctrica, programación de código en Python para la programación en la parte de visión artificial para ejecutar el control de calidad y otros aspectos relevantes para el desarrollo mecánico y técnico del mismo. Al final, se logró concluir el diseño y construcción del equipo, y para evaluar la optimización de los procesos de soldadura se realizaron pruebas en placas metálicas de espesor de 3 y 6 milímetros en acero A36, en posiciones plana, horizontal e inclinada en donde se concluyó que el equipo portátil de soldadura optimiza los procesos de soldadura GMAW en superficies planas.
