Resumen:
Desde el punto de vista tecnológico, la Industria 4.0 ha tomado gran relevancia en la actualidad, donde se pretende crear Sistemas Ciberfísicos (CPS) cada vez más sofisticados y eficientes. Por ello, el uso de System On Chips (SoCs) basados en FPGAs es una solución viable para generar aceleradores de Hardware (IP-Cores) compatibles con la Industria 4.0. El uso de IP-Cores constituye en la actualidad la forma más recomendada para diseñar SoCs, sin embargo, existe la problemática de que la mayoría de los IP-Cores disponibles en el mercado están enfocados a sistemas computacionales como CPUs, memorias y controladores de periféricos.
En este sentido, la propuesta de investigación presentada en esta tesis busca realizar contribuciones en el campo de los sistemas de control y de los sistemas embebidos, planteando una metodología de diseño basada en modelos que permita generar IP-Cores orientados a satisfacer las necesidades de la Industria 4.0, de forma que se puedan crear sistemas CPS embebidos capaces de contener en un único encapsulado, tanto módulos Hardware de sistemas de control automático, así como otros componentes básicos de un dispositivo computacional como controladores de periféricos, memorias y CPUs. Los IP-Cores modelados contendrán las estrategias de control automático, y estarán diseñados a partir de los controladores PID de uno y dos grados de libertad; útiles para gobernar CPS de brazos robóticos, utilizados en los procesos altamente automatizados.
