Abstract:
El presente trabajo de titulación está enfocado en el diseño y la construcción de un prototipo mecatrónico para la rehabilitación postquirúrgica de rodilla con movimiento continuo pasivo asistido por computador, a fin de que las terapias de rehabilitación sean automatizadas; el prototipo se lo empleara partir de la tercera etapa de rehabilitación, ya que en las dos primeras es recomendable inmovilizar la extremidad inferior en su totalidad. El presente proyecto relaciona la computación, la electrónica, y la mecatrónica, mismas que trabajan en conjunto para la puesta en marcha del equipo, de esta manera se aplican nuevas tecnologías para beneficio en el área de salud. Para la puesta en marcha del equipo con un paciente, debe de ser supervisado por un especialista fisioterapeuta encargado de las rehabilitaciones de rodilla; mismo que debe de entender a profundidad el funcionamiento del mismo, quien será el encargado de ingresar los datos necesarios para la puesta en marcha del equipo, todo esto se facilita gracias a la interfaz gráfica con la que cuenta el equipo, en donde se introducen datos para registrar cada sesión, así como los valores especificados por el fisioterapeuta, como ángulo de extensión, ángulo de flexión, velocidad, numero de repeticiones del movimiento de flexo extensión y el tiempo de espera después de cada flexión, de igual manera de cada extensión.
