Resumen:
El presente proyecto es la integración de un sistema mecánico, electromecánico y programático en un prototipo de sistema mecatrónico como contribución e innovación tecnológica orientado al personal militar de las Fuerzas Armadas del Ecuador mediante la aplicación de realidad virtual inmersiva para el entrenamiento de Combate Cercano. Para lo cual se creó un arma réplica de M16A2 mediante una estructura metálica con dimensiones y peso diseñados de forma segura, con forma lo más aproximada posible a la real. Mediante un software CAD se diseñaron partes acoplables fabricadas por impresión 3D, con un software de simulación CAE se validaron los cálculos de seguridad de la estructura. Paralelamente un sistema electromecánico se diseñó para manejar actuadores que simulan el retroceso mecánico que se ejerce al disparar cuando una señal de gatillo es leída por un microcontrolador incorporado en la réplica mecánica. El entorno virtual fue creado mediante el motor virtual Unreal Engine basado en estancias o lugares de combate real, se programó un perceptrón simple que reacciona defensivamente a la presencia de un combatiente, así también se estableció un método de puntuación automático y presentación de resultados inmediatos en pantalla para reducir el tiempo de calificación del desempeño por el instructor de combate.
