dc.contributor.advisor |
Cortez Pazmiño, Byron Hernán |
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dc.contributor.author |
Pérez Alejandro, Carlos Andrés |
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dc.contributor.author |
Reyes Zambrano, Andrés |
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dc.date.accessioned |
2022-11-18T17:42:01Z |
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dc.date.available |
2022-11-18T17:42:01Z |
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dc.date.issued |
2022 |
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dc.identifier.citation |
Pérez Alejandro, Carlos Andrés y Reyes Zambrano, Andrés (2022). Diseño e implementación de una celda inteligente basada en el trabajo colaborativo de la repotenciación de 2 robots Scara y sistema de transporte para la clasificación y traslado de productos mediante visión artificial. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí |
es_ES |
dc.identifier.other |
052655 |
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dc.identifier.uri |
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/34301 |
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dc.description.abstract |
En el documento se detalla, la repotenciación de los elementos de una celda inteligente e implementación de un sistema dispensador de material, para clasificar productos mediante el trabajo de dos robots SCARA.
El objetivo de aplicar el trabajo colaborativo entre dos manipuladores es; mejorar la producción en un determinado proceso industrial, tener la capacidad de flexibilidad al posiciona cada uno de los elementos, realizar correcciones de los errores individuales y en conjunto.
En el primer y segundo capítulo se describe los elementos que conforman una celda, las características que deben poseer para realizar trabajo colaborativo, los trabajos preliminares internacionales y nacionales que se obtuvieron en la investigación.
En el tercer y cuarto capítulo se desarrolla la QFD (Casa de Calidad), tablas de análisis y factibilidad de selección de materiales, el análisis del estado de los elementos, caracterización de las plantas, cálculos, simulación para la selección de materiales y el respectivo análisis estadístico de los resultados obtenidos.
En el ultimo capitulo, se redactan las conclusiones y recomendaciones obtenidas del proyecto del cumplimiento de cada uno de los objetivos planteados. Además. el trabajo se realizó a través en el ambiente ROS (Robotics Operating System) con nodos publicadores y suscriptores, con el fin de monitorear y controlar el proceso a través de una HMI. |
es_ES |
dc.language.iso |
spa |
es_ES |
dc.publisher |
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica |
es_ES |
dc.rights |
openAccess |
es_ES |
dc.subject |
CELDA INTELIGENTE |
es_ES |
dc.subject |
REPOTENCIACIÓN |
es_ES |
dc.subject |
TRABAJO COLABORATIVO |
es_ES |
dc.subject |
ROS |
es_ES |
dc.subject |
ROBOTS |
es_ES |
dc.title |
Diseño e implementación de una celda inteligente basada en el trabajo colaborativo de la repotenciación de 2 robots Scara y sistema de transporte para la clasificación y traslado de productos mediante visión artificial |
es_ES |
dc.type |
bachelorThesis |
es_ES |