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dc.contributor.advisor | Cortez Pazmiño, Byron Hernán | |
dc.contributor.author | Pérez Alejandro, Carlos Andrés | |
dc.contributor.author | Reyes Zambrano, Andrés | |
dc.date.accessioned | 2022-11-18T17:42:01Z | |
dc.date.available | 2022-11-18T17:42:01Z | |
dc.date.issued | 2022 | |
dc.identifier.citation | Pérez Alejandro, Carlos Andrés y Reyes Zambrano, Andrés (2022). Diseño e implementación de una celda inteligente basada en el trabajo colaborativo de la repotenciación de 2 robots Scara y sistema de transporte para la clasificación y traslado de productos mediante visión artificial. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí | es_ES |
dc.identifier.other | 052655 | |
dc.identifier.uri | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/34301 | |
dc.description.abstract | En el documento se detalla, la repotenciación de los elementos de una celda inteligente e implementación de un sistema dispensador de material, para clasificar productos mediante el trabajo de dos robots SCARA. El objetivo de aplicar el trabajo colaborativo entre dos manipuladores es; mejorar la producción en un determinado proceso industrial, tener la capacidad de flexibilidad al posiciona cada uno de los elementos, realizar correcciones de los errores individuales y en conjunto. En el primer y segundo capítulo se describe los elementos que conforman una celda, las características que deben poseer para realizar trabajo colaborativo, los trabajos preliminares internacionales y nacionales que se obtuvieron en la investigación. En el tercer y cuarto capítulo se desarrolla la QFD (Casa de Calidad), tablas de análisis y factibilidad de selección de materiales, el análisis del estado de los elementos, caracterización de las plantas, cálculos, simulación para la selección de materiales y el respectivo análisis estadístico de los resultados obtenidos. En el ultimo capitulo, se redactan las conclusiones y recomendaciones obtenidas del proyecto del cumplimiento de cada uno de los objetivos planteados. Además. el trabajo se realizó a través en el ambiente ROS (Robotics Operating System) con nodos publicadores y suscriptores, con el fin de monitorear y controlar el proceso a través de una HMI. | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica | es_ES |
dc.rights | openAccess | es_ES |
dc.subject | CELDA INTELIGENTE | es_ES |
dc.subject | REPOTENCIACIÓN | es_ES |
dc.subject | TRABAJO COLABORATIVO | es_ES |
dc.subject | ROS | es_ES |
dc.subject | ROBOTS | es_ES |
dc.title | Diseño e implementación de una celda inteligente basada en el trabajo colaborativo de la repotenciación de 2 robots Scara y sistema de transporte para la clasificación y traslado de productos mediante visión artificial | es_ES |
dc.type | bachelorThesis | es_ES |