Abstract:
El propósito de este proyecto es reparar un simulador que corresponde al manejo de maquinaria pesada, desde lo más simple, como lo es; encender, manipular los mandos de control e identificación de los pulsadores que se pueden encontrar en una maquinaria real, hasta lo que es realizar tareas como nivelar áreas y caminos, excavar, mezclar material, cortar zanjas en V y emparejar material. Posee una unidad de base que corresponde a una motoniveladora CAT 140M con servo motores de 3gdl (3 grados de libertad) que generan el movimiento, un rack (gabinete) con 5 pc interconectadas entre sí para controlar 4 proyectores, representando las vistas internas de la cabina de control de la máquina, desde una de las pcs que corresponde a la del instructor se puede seleccionar la tarea a realizar e imprimir el informe de práctica. Antes de la reparación y mantenimiento se realizará un levantamiento bibliográfico de todos los equipos y máquinas que posee, con el fin de obtener manuales y esquemas de conexión. Se realizará una revisión de hardware y software de las computadoras para conocer el estado de los equipos y componentes que se hayan dañado por diversas razones, además del hardware del equipo, se revisará la parte eléctrica, cables de energía y el UPS de alimentación. Para habilitar el simulador, se cambiaron los CPUs con características similares o mejores, se calibraron los mandos y los servomotores de la base de movimiento. Finalmente se realizó la puesta en marcha y las respectivas pruebas de funcionamiento de igual manera se facilitará al personal militar el manual de mantenimiento y los planos de conexión del equipo.
