Repotenciación de un prototipo de prótesis mecatrónica para amputación transfemoral

Abstract

El poco interés por parte de instituciones públicas y privadas para la adquisición y distribución de prótesis inteligentes, hace que la mayoría de pacientes con pérdidas de miembros importantes para la movilidad y ejecución de actividades específicas tengan que optar por prótesis simplemente estéticas que no les permite recuperar sus habilidades laborales o, en el peor de los casos, ni siquiera adquieren este tipo de prótesis haciendo más difícil aún su reincorporación a la sociedad. El presente proyecto de investigación y desarrollo va dirigido a la repotenciación de un prototipo de prótesis mecatrónica para amputación transfemoral mediante la readecuación y rediseño de los mecanismos de accionamiento para mejorar la estabilidad y precisión de los movimientos, mejora en la estética del prototipo y la implementación de un nuevo controlador mediante una interfaz cerebro computador (BCI) que trabaja con señales de electroencefalograma (EEG), en este caso el paradigma empleado es el de potenciales evocados de estado estable (SSVEP) que se manifiestan cuando un paciente es sometido a un estímulo visual repetitivo. De las pruebas, se pudo obtener un prototipo con movimiento más estable y un controlador con una exactitud del 76.42% al trabajar con 4 comandos diferentes con una ventana de tiempo de 1.5 segundos.