dc.contributor.advisor |
Olmedo Salazar, José Fernando |
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dc.contributor.author |
Arguello Moreira, Cristhian Jefferson |
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dc.contributor.author |
Mendoza Quezada, Haminton Emanuel |
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dc.date.accessioned |
2023-08-31T20:29:47Z |
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dc.date.available |
2023-08-31T20:29:47Z |
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dc.date.issued |
2023 |
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dc.identifier.citation |
Arguello Moreira, Cristhian Jefferson y Mendoza Quezada, Haminton Emanuel (2023). Diseño y construcción de un banco de pruebas para medir velocidad y torque en sistemas reductores Harmonic Drive de tipo flexible y por engranajes planetarios. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí. |
es_ES |
dc.identifier.other |
058120 |
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dc.identifier.uri |
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/36797 |
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dc.description.abstract |
El proyecto se enfoca en el diseño y construcción de un banco de pruebas para medir la velocidad y el torque de salida utilizando mecanismos Harmonic Drive de engranaje flexible y reductores planetarios. Se decidió emplear la impresión 3D FFF para fabricar estos mecanismos debido a su versatilidad, bajo costo y tiempo de manufactura reducido en comparación con otras técnicas.
Los reductores Harmonic Drive y los reductores planetarios tienen una alta relación de transmisión, lo que les proporciona una capacidad de torque significativa. Esto ofrece la ventaja de reducir el espacio ocupado y permite realizar movimientos más precisos, lo cual es esencial en proyectos relacionados con robótica o mecanismos donde el espacio es un factor limitante para su implementación.
Para el control de los mecanismos, se ha desarrollado un algoritmo adecuado que permite obtener lecturas de torque y velocidad, y presentarlas en una interfaz de usuario. A través de la HMI, se pueden asignar valores para las velocidades de entrada de los mecanismos y, al finalizar la prueba, se muestran en pantalla las lecturas de velocidad y torque de salida para cada sistema.
El banco de pruebas construido alcanza torques de salida superiores a 6 [Nm] en el caso del reductor planetario y de 9 [Nm] para el reductor Harmonic Drive, con un torque de entrada inferior a 0.110 [Nm]. Esto demuestra el rendimiento de los mecanismos construidos para el banco de pruebas.
La modularidad alcanzada en los reductores permite un mantenimiento práctico y la posibilidad de reemplazar elementos si es necesario, lo que facilita futuras mejoras del equipo y/o los mecanismos reductores. |
es_ES |
dc.language.iso |
spa |
es_ES |
dc.publisher |
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. |
es_ES |
dc.rights |
openAccess |
es_ES |
dc.subject |
HARMONIC DRIVE |
es_ES |
dc.subject |
REDUCTOR PLANETARIO |
es_ES |
dc.subject |
MECANISMO REDUCTOR |
es_ES |
dc.subject |
ENGRANAJE FLEXIBLE |
es_ES |
dc.title |
Diseño y construcción de un banco de pruebas para medir velocidad y torque en sistemas reductores Harmonic Drive de tipo flexible y por engranajes planetarios |
es_ES |
dc.type |
bachelorThesis |
es_ES |