Repotenciación de un prototipo de silla de bipedestación activada por BCI bajo el paradigma SSVEP

Abstract

En nuestro país, Ecuador, existe un considerable número de personas que presentan algún tipo de discapacidad, ya sea física o psicológica. Con el propósito de mejorar su calidad de vida y fomentar una integración activa en la sociedad, se desarrollan dispositivos de apoyo que contribuyen a mejorar su estilo de vida. Uno de estos dispositivos es la silla de bipedestación, que se aborda en el presente documento. A través de una investigación exhaustiva, la literatura revela estudios que no sobrepasan los cinco años de trabajos similares. Por esta razón, el presente trabajo se centra en la mejora de una silla de bipedestación eléctrica destinada a personas parapléjicas o cuadripléjicas. Esto se logra mediante la implementación de dos métodos de control. En primer lugar, se lleva a cabo la selección de un control manual inalámbrico para un uso asistido, y en segundo lugar, se emplea un control a través de una interfaz cerebro-computadora (BCI), que utiliza señales de electroencefalograma (EEG) bajo el paradigma de potenciales evocados de estado estable (SSVEP). Durante la fase de diseño, se realizaron modificaciones en el modelo estructural original, mejorando la ergonomía de la silla y asegurando el bienestar, el estilo de vida y la salud del usuario. Los resultados indican que los métodos de control propuestos en esta tesis logran de manera satisfactoria los objetivos establecidos, tanto para el control inalámbrico como para el control BCI.