Ayala Bravo, Edison Leonardo; Mejía González, Leonardo David
(Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería Mecatrónica., 2023)
En el presente trabajo se muestra el proceso de diseño y construcción de robots diferenciales para realizar seguimiento a un líder, sus acciones están guiadas por un sistema multi-robot tipo enjambre, para comunicarse se ...