Rodríguez Nastar, Pedro Agustín
(Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica., 2017)
La tecnología y el enfoque actual de manipuladores biomédicos, incluye catéteres controlados por estructuras tubulares concéntricas preformadas o dirigidas por cables controlados a motor. Aunque ambos enfoques tienen éxito, ...