Carvajal Morales, Anahí Salomé; Martínez Peñaherrera, Sonia Salomé
(Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica., 2016)
El presente trabajo corresponde al diseño y construcción de un torso robótico colaborativo de dos brazos para la unión de una junta empernada en una celda de trabajo. El objetivo principal del proyecto es la implementación ...