Gallardo Andrade, José Alejandro; Gaona Román, Andrés David
(Universidad de las Fuerzas Armadas. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica., 2015)
En el presente trabajo se diseña y construye un prototipo de robot móvil cuyo objetivo es incorporar un control que pueda darle autonomía en el desplazamiento. Así, se integra la localización y mapeo simultáneos a las ...