España Males, Iván Darío; Peñafiel Sánchez, Alejandro Ricardo
(Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica., 2023)
El trabajo describe el proceso para el diseño e implementación de una celda de manufactura remota basada en un robot SCARA a través del internet de las cosas y la industria 4.0. El robot será capaz, mediante visión artificial, ...