Garcés Montaño, Alex Gustavo; Vallejo Aráuz, Daniel Andrés
(Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica., 2017)
El presente proyecto expone el diseño y construcción de un prototipo de plataforma robótica zoomórfica de seis extremidades con dieciocho grados de libertad, capaz de desplazarse sobre superficies no estructuradas por ...