Vallejo Morales, Roberto Carlos
(Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación., 2024-01-22)
The present work presents a cascade control scheme, in the initial stage, there is a kinematic controller based on the sliding mode technique for the trajectory tracking of a UAV. Secondly, a dynamic controller is cascaded, ...