• Meaningful Learning Processes of Service Robots through Virtual Environments. 

  Guanopatin Claudio, Alex Vinicio (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación., 2024-02-02)

  This paper presents a control scheme for navigation tasks of an aerial manipulator robot. The proposed controller prioritizes the kinematics of the sys tem considering its high redundancy, which is composed of an aerial ...
• Meaningful Learning Processes of Service Robots for Tracking Trajectories through Virtual Environments. 

  Tercero Gualpa, Jhonatan Wladimir (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación., 2024-01-23)

  This paper is devoted to the study and control of an aerial manipulator robot (AMR) to perform tracking tasks autonomously, in order to apply LQR linear system control algorithms and application methods in a 3D virtual ...
• Teleoperation of an Aerial Manipulator Robot with a focus on Teaching – Learning Processes. 

  Chanataxi Oña, Alex Rodrigo (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación., 2024-01-23)

  This paper presents a bilateral teleoperation scheme for the aerial ma nipulator consisting of a 3DOF robotic arm on a six-propeller unmanned aerial vehicle (Matrix 600 Pro), which allows the operator to perform complex ...
• Sliding Mode Control for UAV Trajectory Tracking, Focus on Virtual Learning Environments. 

  Vallejo Morales, Roberto Carlos (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación., 2024-01-22)

  The present work presents a cascade control scheme, in the initial stage, there is a kinematic controller based on the sliding mode technique for the trajectory tracking of a UAV. Secondly, a dynamic controller is cascaded, ...
• Comparison of Control Strategies for AC-DC Converter for a Wind Energy System with Permanent Magnet Synchronous Generator. 

  Gallo Tibanquiza, Alberto Enrique; Taco Chuquitarco, Darwin Rodrigo (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación., 2023-12-07)

  Wind energy contributes to diversifying the energy matrix. These systems can be adapted to various scales, from industrial wind farms to smaller residential systems, makingaccessible and versatile. Furthermore, wind systems ...
• Cooperative Control of UGV-UAV with Focus on Teaching-Learning Processes 

  Moreno Lovato, Alba Margarita; Velasco Quispe, Miguel Alexander (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Automatización., 2023-08)

  Este artículo presenta una aplicación basada en el aprendizaje del control cooperativo de robots, para su desarrollo se utiliza un entorno 3D realizado en el software UNITY 3D; y un software de simulación matemática MATLAB ...
• Fault identification system internally affecting photovoltaic panels using artificial intelligence 

  Mise Pillo, Víctor Hugo; Mosquera Morales, Edison Adrián (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Automatización., 2023-08)

  Esta investigación presenta el diseño y simulación de un sistema de identificación de fallas basado en redes neuronales para un panel fotovoltaico. El sistema permite detectar fallas de desajuste y degradación causadas por ...
• Virtual Training System For Oxygen Distribution Control Through Hardware-IN-THE-LOOP. 

  Granda Ortiz, Pablo Norberto (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación, 2023-08-01)

  This work seeks to cover the need that most universities have at the time of doing internships, such as training their students in a great number of industrial processes, and achieving the best preparation, without having ...
• Robot manipulator applied to bottle filling processes : an approach in the teaching-learning process. 

  Guilcazo Chasiloa, Cristian Paúl; Nuñez Quishpe, Jefferson Stalyn (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación., 2023-08-22)

  In this paper, a position-based visual servo control scheme for a bottle packaging process using the ScorBot-ER-4U robot manipulator is proposed. The control scheme considers the eye-to-hand configuration and is based on ...
• Bilateral Tele-Operation of an Unmanned Aerial Vehicle : Teaching and Learning Priority. 

  Cumbicos Jiménez, Richard Hernán (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación., 2023-08-23)

  The present work presents a bilateral tele-operation scheme for a rotary propeller UAV. The development of the controller is based on the kinematic model of the UAV, and the use of a haptic device for the feedback of forces ...
• System for identifying the origin of the shot for the laser shooting range at the Brigada de Fuerzas Especiales N° 9 Patria. 

  Torres Muso, Michael David; Yánez Rocha, Anthony René (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Automatización., 2023-06-14)

  The shooting origin identification system is carried out with the aim of designing a tool that allows evaluating the conduct of military personnel from the Brigada de Fuerzas Especiales N° 9 Patria in the face of the ...
• Diseño de una estrategia de control para la gestión óptima de un sistema híbrido de energía basado en paneles solares y sistema de almacenamiento. 

  Paredes Troya, Daniela Estefanía; Basantes Panchi, Jonathan Andres (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación., 2023-03-03)

  Microgrids have become an alternative for integrating distributed generation to supply 11 energy to isolated communities, so their control and optimal management are important. This re- 12 search designs and simulates the ...
• Virtual training system for the Teaching-Learning process in the area of industrial robotics. 

  Araque Araque, Edison Javier; Ipiales Jiménez, Jordan Stalin (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación., 2023-02-09)

  This paper focuses on the development of a virtual training system by applying simulation techniques such as: Full Simulation and Hardware-in-the-Loop (HIL). This virtual reality system is intended to be a teaching and ...
• Sistema de predicción de variables meteorológicas utilizando Machine Learning y Software Libre. 

  Segovia Tapia, Jenny Aracely; Toaquiza Camalle, Jonathan Fernando (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación., 2023-02-13)

  The techniques for forecasting meteorological variables are highly studied since prior knowledge of them allows for the efficient management of renewable energies, and also for other applications of science such as ...
• Virtual Training Module for the Production of Rubber Adhesives Through the Production of Cyclopentenol 

  Garcia Almache, Brayan Abelardo; Lema Quinatoa, Edwin Patricio (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación., 2023-01-13)

  This article developed a didactic module that presents the evolution of the process of a Perfectly Agitated Reactor to obtain Cyclopentenol, which is used for the production of rubber adhesives. For this process was ...
• Desarrollo de un entorno virtual 3D del proceso de granulación de nitrato de amonio y control automático mediante la técnica de hardware in the loop e integración de la red industrial AS-Interface 

  Lomas Altamirano, Juan Fernando; Zambrano Serrano, Alexis Salvador (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación., 2023-01-06)

  This article presents the control and virtualization of an ammonium nitrate granulation process using the Hardware In the Loop (HIL) technique and the implementation of an industrial AS-Interface (AS-i) network. A virtual ...
• HiL Virtual System for an Industrial Process, Control and Monitoring Sulfuric Acid Production 

  Toaquiza Balderramo, Jaime Fernando; Tutasig Balarezo, Andrea Estefania (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación., 2023-01-06)

  Virtual environments allow the incorporation of new forms of study in process control. Thus, the Hardware in the Loop takes shape in training fields. In this article, a virtual environment of the sulfuric acid production ...
• Desarrollo de un entorno virtual 3D del proceso de refinación de azúcar, y control automático mediante un PLC utilizando la técnica Hardware in The Loop 

  Condor Taco, Milton Fabian (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación., 2023-01-06)

  This paper proposes the design of a 3D virtual environment of the sugar re-fining process for the implementation of the Hardware in the Loop (HIL) technique and the design of PID controllers by means of a commercial ...
• Diseño de estrategias de control PID y MPC para un campo de colectores solares distribuidos virtual. 

  Chimbana Masabanda, Lenin Israel; Muyón Rivera, Kevin Paúl (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación., 2022-12-08)

  Distributed solar collector fields are an interesting case in the area of control since apart from presenting several disturbances, their main source of en ergy is solar irradiation that cannot be manipulated, depends on ...
• Control de un sistema integrado en cascada con un calderín alimentador de vapor constante a un reactor para la producción de cloruro de aluminio virtualizado usando una estrategia de control predictivo basado en modelos MPC. 

  Amores Molina, Daniel David; Villagómez Gallardo, Javier Alejandro (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación., 2022-12-05)

  This research work models, virtualizes and controls an integrated cascade system for the production of aluminum chloride, based on the implementation of a boiler, which aims to produce constant steam at a certain temperature, ...

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