Diseño, construcción e implementación de un sistema de control semiactivo de vibraciones usando fluidos magnetoreológicos para el laboratorio de mecanismos y servomecanismos del DECEM

Abstract

El presente trabajo tiene por objeto diseñar un sistema de control semiactivo de vibraciones, el cual es un sistema que puede controlar las vibraciones dentro de ciertos límites y utilizando pocas cantidades de energía externa. Para esto se construirá un amortiguador que utiliza fluidos magnetoreológicos con diferentes concentraciones de partículas metálicas y se lo implementará en un conjunto mecánico automatizado que permite generar vibraciones controladas. Además se desarrollará una interfaz HMI entre el sistema y el PC, para visualizar la información sobre el comportamiento del sistema, este nos permitirá analizar y determinar el porcentaje de reducción de las amplitudes de vibraciones que se generan en el sistema, a medida que se aplica un campo magnético variable. Al implementar este sistema en el laboratorio de Mecanismos y Servomecanismos del DECEM, permitirá al estudiante enfocarse en la investigación y el estudio de estos dispositivos que utilizan fluidos magnetoreológicos y que representan una solución tecnológica frente a la necesidad de la atenuación de las vibraciones mecánicas.